轻轨车辆网络控制系统
主要简介:
采用 基于CiADS301规定的CANopen通讯网络，并在此基础上了引入了轻轨车辆控制算法，实现了轻轨车辆以硬线控制为主、网络控制为辅的控制模式。 TCMS主要完成车辆运行状态监视及故障诊断功能，同时部分的参与车辆控制。TCMS网络分为两级总线，车辆总线采用符合IEC61375-3-3标准的 CANopen总线，设备总线采用RS485或RS232。
主要参数:
（1）电源参数
| 参数 | 数值 | 单位 | 描述 |
| 输入电压 | Max32 | VDC | 依据TB/T3021-2001 |
| Max16.8 | VDC | 依据TB/T3021-2001 | |
| 电源断电 | Max10 | Ms | 依据TB/T3021-2001 |
(2)环境参数
| 参数 | 数值 | 单位 | 描述 |
| 环境温度 |
min -25, max +70 |
℃ | 依据TB/T3021-2001 |
| 存储温度 |
min -40, max +85 |
℃ | |
| 相对温度 | max 90 | % | 依据TB/T3021-2001 |
(3)电磁兼容参数
| 参数 | 值 | 单位 | 描述 |
| 绝缘强度 | 500 | VDC | 依据TB/T3021-2001 |
| 耐压强度 | 500 | VAC | 依据TB/T3021-2001 |
| 通过机壳 | 接触静电放电6kV | 依据TB/T3021-2001 | |
| 空气静电放电8kV | 依据TB/T3021-2001 | ||
| 通过电源 |
脉冲群， 2kV，5/50ns tr/th，5kHz |
依据TB/T3021-2001 | |
|
浪涌， 电源正负极性之间5/50ms，1kV |
依据TB/T3021-2001 | ||
(4)可靠性参数
| 参数 | 数值 | 单位 | 描述 |
|
MTBF acc to MIL HDBK 217F |
>3000 | H | Acc to ST FS n 306158 |
|
MTBF acc to MIL HDBK 217F |
>100000 | H |
Real value for bach produced devices |
(5)总线参数
| 车辆总线 | CANopen |
| 设备总线 | RS23 或 RS485 |
| 车辆总线速率 | 250kbit/s |
| 设备总线速率 | 19200bit/s |
| 数字输入通道 | 134路24Vdc |
| 数字输出通道 | 44路24Vdc（继电器隔离） |
| 速度传感器 | 4路 频率信号 |
| 车辆总线负载 | 小于15% |
| CANopen支持 | NMT,SDO,PDO,Heartbeat,TimeStamp等 |
应用
成功为长春轻轨二期加车及三期车辆批量配套；
成功为伊朗马沙德轻轨车辆批量配套；
成功为长春轻轨一期改造车辆批量配套。