产品特色:
●高性能:机器人具有高精度重复定位、最优路径与轨迹规划、绝对路径保持、奇异点避让、安全防护等先进控制技术。
●灵活性:支持空间直线插补、空间圆弧插补运动方式,运行速度快、信息处理能力强。
●冗余性:冗余自由度动态调整。
●轻便性:水平臂展900mm,自重仅17kg,负载高达5kg。
●拖动示教:柔顺灵敏的拖动手感,实时记录运行轨迹并能够高精度复现。
●多种通讯方式:支持CAN、EtherCAT等多种通讯总线。
●安全性:安全的人机交互,通过控制策略实现实时碰撞检测。
●美观性:曲面流线型设计增加产品的设计感,整体大气简约,曾获德国红点产品设计大奖。