西安地铁目前上线运营车辆均为B型不锈钢车，轨距1435mm，受电方式为架空接触网受电DC1500V，编组方式为4动2拖6辆编组。车辆主要由车体、转向架、牵引缓冲装置、制动装置、受流装置、车辆设备、车辆电气系统、列车网络信息控制系统等组成。截至目前，公司完成组装的有4号线、5号线、机场线、16号线。
4号线和5号线车辆结构类似，车门采用电动内藏门，最高运行速度：80km/h。机场线和16号线车门均为电动塞拉门，车辆最高运行速度为100km/h。其中，16号线列车采用GoA4级全自动运行系统控制技术，具备无人驾驶功能。
5号线
机场线
16号线
